데이터셋 · Hugging Face 트렌딩 점수
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니스파크 해설Hugging Face 데이터셋 카드 기준
SharpaDex v1.0은 양손 정교 조작을 위한 실제 로봇 원격 조작 시연 데이터셋입니다. 59개 조작 작업의 28,993개 시연 에피소드를 포함하며, 관절 상태·토크, RGB·촉각 영상, 시간 정렬된 언어 주석을 제공합니다. LeRobot v3.0과 v2.1 형식으로 배포합니다.
- 0159개 조작 작업에 걸쳐 28,993개 시연 에피소드를 포함합니다.
- 02머리 카메라와 손목 카메라가 각각 두 대씩 구성됩니다.
- 03촉각 힘·토크 신호와 변형 영상, 원시 촉각 영상을 제공합니다.
- 04구조화된 작업 설명, 프레임 정렬 하위 작업, 45개 기술 라벨을 제공합니다.
이런 분께
모방 학습, 시각 운동 제어, vision-language-action 모델, 시각·촉각 학습 및 계층적 정책 학습 연구에 활용할 수 있습니다.
쓰기 전 확인원문 기준
- v3.0과 v2.1은 동일 시연의 두 내보내기 형식이므로 규모를 합산하지 않아야 합니다.
해설은 Hugging Face 데이터셋 카드(10-26 읽음)에 적힌 내용만 AI가 한국어로 정리했습니다. 원문에 없는 기능·수치는 넣지 않습니다. 원문 보기 →
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